上肢的功能和手指运动：手指的运动有屈伸、展（远离中指运动），收（向中指的运动）及环转运动。手与腕、肘、肩关节配合，增加了整个上肢的自由度，扩大了活动范围。

下肢的功能和行走时的运动：下肢的功能是支撑人体站立和活动（走、跑、跳等），行走是一切活动的基础，也是身体前进的形式。行走时每条腿都有接触地面的支撑期和离开地面的摆动期，两腿交替动作。但是两腿不能同时离开地面（这是行走与跑跳的主要区别）当是当支撑腿的整个脚底着地时，对侧腿才蹬地进入摆动期。有极短的时间两条腿同时接触地面，称为双支撑期，行走的动力有肌力、地面的反作用力和身体的重力。