1）摆至步的练习：

①平衡站姿。

②双拐前置。

③通过伸肘、压低和伸展肩胛骨、低头来提起骨盆和双腿。

④双腿摆至而不摆过双拐，重新建立平衡站姿。

⑤拐杖迅速前置，以获得更大的稳定性。摆至步相对于摆过步来说，消耗能量少，摔倒的危险也小。

2）摆过步的练习：

①平衡站姿。

②双拐前置。

③双肘伸展、压低和伸展肩胛骨、低头来提腿和骨盆。

④一旦提起，躯干和腿即如钟摆一样向前摆动。

⑤足跟着地。

⑥通过抬头，收缩肩胛骨和推动骨盆向前，重新取得平衡站姿